Нероботы

Прикоснуться к прогрессу за $3 тыс. Когда 1X показала новые кисти для домашнего робота NEO, многие задались вопросом — как 25 степеней свободы, силовое управление и тактильные датчики поместились в гуманоида ценой $20 тысяч? Ответ 1X заключается в собственных моторах, электронике, сухожильных приводах и массовом производстве. Но лабораториям вертикальная интеграция 1X не особенно поможет. Поэтому инженеры UCLA RoMeLa предложили другой вариант: собрать полноразмерную тактильную кисть самостоятельно за $3000 и менее чем за три часа. MIDAS Hand весит 700 граммов и получила четыре пальца, включая противопоставленный большой, 16 степеней свободы и 13 приводов. На кончиках пальцев расположены 283 трёхосевых тактильных элемента. Фактически это 849 каналов, измеряющих не только давление, но и сдвиговые усилия: например, когда предмет начинает выскальзывать. Вместо сухожилий MIDAS использует прямые приводы с жёсткими тягами. Пальцы можно отклонить внешним усилием, а моторы зарегистрируют движение. Это делает кисть податливой при столкновениях и позволяет замечать контакт не только по внешним датчикам. Три основных пальца выполнены одинаковыми съёмными модулями: повреждённый палец обещают менять менее чем за 15 минут. UCLA открыла не только CAD-файлы, схему платы и инструкцию по сборке. В комплект входят Python API, модели для MuJoCo, автоматическая калибровка, перенос движений человеческой руки и телеуправление через камеру или перчатку MANUS. В последнем случае измеренные кистью усилия можно вернуть оператору в виде тактильной отдачи. @anti_robots

Роботы захватывают прачечную Роботы и так умели складывать одежду, но теперь они расправляются не только с вещами, которые видели раньше. Sunday Robotics представила ACT-2 — собственную модель управления домашним роботом Memo, который собирает и складывает бельё в стопку. Теперь одна и та же модель может работать с незнакомой одеждой в незнакомых домах без дополнительного обучения. Memo успешно справлялся в 99,1% случаев. Для любителей медитативных роликов нашли видос, где робот аж 2 часа возится с одеждой. ACT-2 предварительно обучали на большом массиве данных о движениях людей, записанных с помощью сенсорных перчаток. При этом без предобучения модель успешно работала в знакомой обстановке в 96% случаев, а в незнакомой — лишь в 14%. После она успешно прошла все 50 проверок в обоих сценариях. В отдельном эксперименте хватило одной демонстрации, чтобы освоить и повторить новый способ складывания. В тестах робот работал с девятью типами одежды размером от XXS до 8XL, разными тканями, освещением, поверхностями и кучами беспорядка. Носки пока держали оборону: для экспериментов бельё и аксессуары не использовали. Кстати, трудности почему-то возникли именно с блузками (94,7% выполнения), а самыми любимыми в складывании оказались шорты и топы без рукавов (100%). У нас, в целом, тоже. Всего обновлённый Memo сложил 778 вещей; на каждую обычно уходило 2 минуты 13 секунд. Небыстро, но мы потерпим. @anti_robots

Штаны сами разберутся Ещё одна находка для ленивых ценящих свое время. Инженеры KAIST и Стэнфордского университета создали самонадевающуюся роботизированную одежду с очень немодным названием Self-Wearing Adaptive Garment, ну или SWAG. В рукава и штанины вшиты мягкие пневматические трубки из герметичного нейлона с TPU-покрытием. Под давлением они выворачиваются, чтобы "протолкнуться" вдоль тела (согнутый локоть не помеха). Рукав работал при давлении до 0,5 бара — это около четверти обычного давления в автомобильной шине. В тестах куртка надевалась примерно за 13 секунд, брюки — за 21. Пока системе нужен внешний источник воздуха, но направление моды уже, в целом, понятно. @anti_robots